一些简单的焊件,焊接机器人就可以独立完成,而一些复杂的焊件,焊接机器人在焊接时需要大幅度动,一旦焊接机器人大幅度运动的话,那么焊件的精度肯定会产生或大或小的影响,这时候就需要到了焊接变位机来协同工作,焊件变位机可以通过移动旋转使焊件移动到合适的位置,这样焊件的质量就会提高。
焊接变位机和焊接机器人分为同步协调和非同步协调:
同步协调:就是焊机机器人在工作时,焊接变位机按照事先输入好的指令运动。是焊缝处与便于焊接的位置。
非同步协调:就是焊接机器人工作时焊接机器人不动。当焊缝的位置不合适时,焊接机器人停下工作,等焊接变位机按照事先输好的指令将焊缝处于合适的位置后,焊接机器人继续工作。